Ovaj udžbenik je proizašao iz materijala pripremljenih za predavanja i vežbe za predmet Osnovi telekomunikacija na smeru za Elektroniku, u okviru osnovnih studija na Elektrotehničkom fakultetu u Beogradu. Udžbenik pokriva deo gradiva za predmet Osnovi telekomunikacija koji se predaje na drugoj godini studija, a cilj mu je da se studentima netelekomunikacionih odseka na što jednostavniji način omogući savladavanje planiranog gradiva.
Materijal prati teorijske postavke nastavnih jedinica koje se obraduju na predavanjima, kao i zadatke koji prate ove nastavne jedinice i rade se na časovima vežbi. Polaznu temu u udžbeniku čine linearni vremenski nepromenljivi sistemi koji zajedno sa sinusoidalnim signalima i njihovim osobinama u osnovi predstavljaju motivaciju za Furijeovu analizu signala. Sledi Furijeova analiza periodičnih signala, odnosno Furijeovi redovi. Radi potpunijeg razumevanja
što kroz teoriju što kroz vizuelizaciju, kao i radi lakšeg rešavanja električnih kola, u okviru ove teme razmatrani su i fazori kao i veza Furijeovih redova i fazora. Udžbenik obuhvata i Furijeovu analizu za aperiodične determinističke signale u okviru teme Furijeova transformacija, kao i za slučaj signala koji nisu deterministički, u okviru teme diskretna Furijeova transformacija. Za svaku od tema, radi lakšeg praćenja i razumevanja izlagane materije, u tekst su uključeni i primeri u formi kraćih zadataka.
Knjiga je prvenstveno namenjena studentima koji slušaju predmet Osnovi telekomunikacija na smeru za Elektroniku, ali se autor nada daće knjiga biti od koristi i studentima drugih smerova kao i samim inženjerima.

Uvod u teoriju uopštenih funkcija (Dirakova delta funkcija, njeni izvodi i td.), čija upotreba prevladava neke probleme sa kojima se suočava klasična analiza. Razmotrene su i za praksu važne integralne transformacije tih funkcija (Furijeova i Laplasova). Dio knjige je posvećen primjeni uopštenih funkcija u teoriji električnih kola i teoriji elektromagnetskog polja.

„Robotika – zbirka rešenih zadataka“ je nastavna literatura koja obrađuje osnovne teme iz oblasti robotike kroz prikaz rešenih zadataka. Po svojoj strukturi i sadržaju, zbirka prati osnovni univerzitetski kurs u oblasti robotike. Konkretno, na Univerzitetu u Beogradu - Elektrotehničkom fakultetu, zbirka je namenjena predmetu Robotika i automatizacija čiju sadržinu prati. Opšte, zbirka se može koristiti i kao pomoćna literatura za studente drugih srodnih fakulteta tehničkog usmerenja i visokih tehničkih škola. Takođe, zbirka se može koristiti od strane inženjera u početnim fazama karijere u cilju uvida u osnovne principe rada robota i rešenje tipičnih problema i zadataka koji se javljaju u industrijskoj robotici.
Sadržaj Zbirke je podeljen u sledećih devet poglavlja: Osnovni pojmovi, konfiguracije i primene, irektna kinematika – homogene transformacije, Direktna kinematika – DH notacija i kinematika industrijskih robota, Inverzna kinematika, Diferencijalna kinematika – Jakobijan, Dinamika, Planiranje trajektorije, Pogonski i senzorski sistemi robota, Upravljanje. Sadržaj zbirke prati tipične tematske celine koje se javljaju u udžbenicima za predmete robotike na relevantnim svetskim univerzitetima.

Ova knjiga nastala je kao rezultat višedecenijske aktivnosti autora u obrazovanju inženjera elektrotehnike i računarstva, projektovanja tehničko-tehnoloških sistema i njihovoj primeni u rešavanju raznorodnih problema u industriji i privredi. Knjiga je deseta po redu u okviru udžbeničko-monografske edicije posvećene teoriji stohastičkih sistema sa primenama u statističkoj analizi podataka, obradi slučajnih signala i stohastičkom upravljanju.

Građa za knjige u okviru edicije nastala je, sa jedne strane, na osnovu materijala koji je kroz više decenija pripremaju u cilju izvođenja nastave iz više predmeta na redovnim i poslediplomskim studijama pri Elektrotehničkom fakultetu Univerziteta u Beogradu. Nastava iz nekih od ovih predmeta izvođena je na Fakultetu tehničkih nauka u Novom Sadu, Elektrotehničkom fakultetu u Banja Luci, Elektrotehničkom fakultetu u Podgorici, Vazduhoplovno-tehničkoj vojnoj akademiji u Žarkovu, Centru visokih vojnih škola u Beogradu, Univerzitetu države Floride (SAD), Univerzitetu Turku (Finska), Državnom Univerzitetu u Tripoliju (Libija), i Državnom Univerzitetu u Bagdadu (Irak). Sa druge strane, za formiranje kompletnog materijala za navedene knjige korišćeni su i rezultati naučno-istraživačkih projekata koji su realizovani kroz zajednički rad istraživačkih timova Elektrotehničkog fakulteta (ETF u Beogradu), Instituta Mihajlo Pupin (IMP - Beograd), Instituta za primenjenu matematiku i elektroniku (IPME - Beograd), Vazduhoplovno tehničkog vojnog instituta (VTVI – Žarkovo) i Vojno-tehničkog instituta kopnene vojske (VTIKoV, Beograd). Rezultati pomenutih projekata korišćeni su za razvoj modernih sredstava vojne opreme i naoružanja, bezbednosnih sistema, kao i naprednih proizvodnih programa u industriji.

1 Funkcije više promenljivih
1.1 Neprekidnost i diferencijabilnost
1.2 Parcijalni izvodi i diferencijali
1.3 Gradijent. Izvod u pravcu
1.4 Tangentne ravni i normale na datu površ
1.5 Maklorenov i Tejlorov razvoj
1.6 Ekstremne vrednosti
1.7 Uslovni ekstremumi
2 Krivolinijski, višestruki i površinski integrali
2.1 Krivolinijski integrali po luku
2.2 Krivolinijski integrali po koordinatama
2.3 Dvojni integrali
2.4 Grin-Rimanova formula
2.5 Trojni integrali
2.6 Površinski integrali
2.7 Formule Gaus-Ostrogradskog i Stoksa
3 Teorija polja
3.1 Područje i pravac delovanja polja. Ekviskalarna površ
3.2 Divergencija i rotor
3.3 Vektorske linije
4 Furijeovi redovi i Furijeove transformacije
4.1 Furijeovi redovi
4.2 Furijeove transformacije
5 Kompleksna analiza
5.1 Kompleksne funkcije
5.2 Tejlorov i Loranov red
5.3 Kompleksna integracija
6 Laplasove transformacije
6.1 Laplasove transformacije

Riemann-ove zeta funkcija igra centralnu ulogu u mnogim oblastima u kojima se primenjuje kompleksna analiza, kao što je pr. teorija brojeva (npr. generisanje iracionalnih i prostih brojeva) [220, 223, 224], a takode i kao vaˇzan alat u analizi signala u nogim poljima savremene prakse i tehnike, kriptografiji. Istorijski gledano [218, 231], tokom vremena više pažnje je posvećeno proučavanju zatvorenog oblika Riemann-ove zeta funkcije sa pozitivnim celobrojnim argumentima, iz razloga što takve specijalne vrednosti diktiraju svojstva objekata sa kojima su povezani. U fizici kondenzovane materije, na primer, poznata Sommerfeld-ova ekspanzija, koja se koristi za izračunavanje broja čestica i unutrašnje energije elektrona, uključuje Riemann-ovu zeta funkciju sa parnim celobrojnim vrednostima argumenata [129]. Sa druge strane, spin-spin korelaciona funkcija izotropnog spina-1/2 u Heisenberg-ovom modelu [221], izražena je preko ln 2 i Riemann-ove zeta funkcije sa neparnim celobrojnim argumentima [202, 205].

Od prve stranice čitalac shvata da se ovdje radi o djelu koje direktno i otvoreno kaže da računarstvo nije lista nepovezanih programa u nekom od modernih jezika programiranja, nije samo sposobnost korišćtenja brzo naucenih metoda sa kurseva, nije samo mogucnost rješavanja problema iz privrede, onakvih kakvih ih vidimo danas. Naprotiv, racunarstvo je osnovna konstrukcija sutrašnje privrede, sa novim fizickim, ali prije svega novim teoretskim osnovama. Zbog toga mu treba prići ne samo sa praktične strane, nego prije svega sa teoretske.

I ako to cujete od nekog profesora univerziteta, koji više voli teoreme o algoritmima nego algoritme u primjeni, možda ćete sumnjati u tačnost te teze; ali ako isto čujete od nekoga ko dolazi iz visoke prakse računarstva, ko vam pokazuje ovom knjigom šta zaista treba znati da bi se bilo uspješnim u toj struci, sigurno ćete obratiti pažnju.

Ova knjiga namenjenja je studentima Mašinskog fakulteta u Beogradu usmerenja za termotehniku, kao osnovni udžbenik za predmete iz oblasti Tehnike hlađenja i Toplotnih pumpi; ona takođe može koristiti i mašinskim inženjerima koji se u praksi bave tom problematikom. Iako se sve sto je u ovoj knjizi rečeno o Rashladnim uređajima može skoro u potpunosti odnositi i na Toplotne pumpe, koje se od rashladnih uređaja razlikuju jedino po vrstama i temperaturama toplotnih izvora i ponora, po tradiciji zadržan je naslov “Rashladni uređaji” - prema prvobitnjoj nameni toplotnih mašina koje rade po levokretnom ciklusu. Osim toga, u oblasti hladenja mašine koje rade po levokretnom ciklusu nemaju alternativu, dok su u grejanju Toplotne pumpe samo jedno od alternativnih rešenja.

Komplet sadrži tri knjige. Deo 1, Deo 2 i prilog dijagrami stanja za rashladne fluide i vlažan vazduh

Ovu harfu ne sviraju anđeli: napredak u Teslinoj tehnologiji je knjiga američkih autora dr Nikolasa Begiča i Džina Meninga o Teslinom patentu koji je, suprotno njegovim humanističkim vizijama nauke, doveo do razvoja tehnologija nove generacije oružja za geofizičko, klimatsko i psihološko ratovanje. U tom smislu delo predstavlja apel svetskoj javnosti da se stane na put daljoj zloupotrebi naučnih dostignuća za vojne tehnologije.

Knjiga je izuzetno aktuelna i u svetlu poslednjih ratnih sukoba, posebno u Siriji, koje već po pravilu prate i neke naizgled prirodne katastrofe, istakao je urednik izdanja Vladimir Davidović. On pored geofizičkog i klimatskog delovanja novog oružja, posebno ističe njegov kortikalni aspekt, citirajući jednog vojnog stručnjaka: „Šta ćete da radite s vašim raketama i avionima, ako ja mogu da im uspavam posadu“.

Upotreba radiofrekvetnih talasa na ljudsku psihu ujedno je i najspornije pitanje u ovoj knjizi. Iako pokušaj razvoja takve tehnologije deluje kao načuna fantastika postavlja se pitanje morala celog čovečanstva, pa i morala ratovanja.

Knjiga je podeljena u četiri celine:

1. Uvod u električne mašine gde je naveden značaj i uloga mašina u EES i dat je pregled osnovnih fizičkih zakona. U ovoj celini su obrađeni i elementi konstrukcije kao i problemi u realizaciji uz analizu osnovnih i sekundarnih pojava zajedničkim za sve vrste električnih mašina.

2. Osnove elektromehaničkog pretvaranja energije gde je detaljno obrađen proces elektromehaničkog pretvaranja energije sa razradom za obrtne i linearne električne mašine. Uz detaljnu analizu ključnih efekata generisanja momenta pretvaranja obrtnih elektromehaničkih pretvarača sa primenom formiranog matematičkog aparata na tipične konfiguracije iz prakse dat je i detaljan postupak proračuna induktivnosti električnih mašina.

3. Mašine za jednosmernu struju gde su opisani elementi konstrukcije, princip rada, praktična realizacija i postupci za suzbijanje neizbežnih negativnih efekata. Analizirane su sve bitne vrste mašina, njihove mehaničke karakteristike, načini upravljanja, primena i odgovarajući modeli. Izložen je dinamički model koji služi za dalju analizu i projektovanje.

4. Energetski transformatori gde je dat pregled i primena u EES. Prikazani su karakteristični elementi konstrukcije i tehnologija njihove izrade uz izvođenje matematičkih modela za idealizovani i realni energetski transformator. Obrađene su posebne varijante energetskih transformatora: autotransformatori, tronamotajni, regulacioni i merni. Data je analiza tipičnih radnih režima i nesimetričnih režima rada trofaznih energetskih transformatora kao i analize prelaznih pojava, matematička analiza i načini rešavanja problema u praksi.

Kompletan tekst je bogato ilustrovan fotografijama, dijagramima i šemama u boji kako bi se kompleksna materija iz proučavanja električnih mašina lakše razumela i učinila dostupnom širem krugu čitalaca.

„Upravljanje IT uslugama (skraćeno u-IT-u, isto što i ITSM) javilo se kao posledica razvoja tehnologije koja je realizovala uslugu. U početku svog razvoja IT industrija uglavnom je bila orijentisana na razvoj aplikacija (softvera). Razvijene aplikacije nudile su se kao deo celokupne usluge.”
„Predmet ove knjige je kako da IT pruži i podrži usluge koje ima neko poslovanje, organizacija, preduzeće, enti­­­­tet. Konkretnije, predmet knjige je način kvalitetnijeg organizovanja rada IT organizacije, bilo da je ona unutrašnja ili spoljna (outsourcing), da bi ona pružila kvalitetniji ulaz u određeno poslovanje. Prikazaće se ukratko sledeće metodologije i standardi: ITIL, COBIT, ISO 20000, MOF, FitSM.”

Ova knjiga vam nudi mogućnost da razumete kako se razvijaju moderne veb-aplikacije. Počevši od osnovnih koraka, gde ćete saznati šta se dešava kada pregledač pošalje zahtev ka nekom veb-serveru, kako veb-server obrađuje zahtev i prikazuje podatke u pregledaču, stići ćete do naprednih koncepata, kao što su razlika između serverskih i klijentskih veb-aplikacija, principi rada SPA aplikacija, veb-utičnica, WASM tehnologije i slično. Upoznaćete se sa tehnikama koje se standardno koriste u veb-aplikacijama, među koje se ubrajaju: komunikacija sa veb-servisima pomoću AJAX zahteva, komunikacija sa bazama podataka pomoću ORM frejmvorka, keširanje podataka, inverzija kontrole, kao i sa različitim dizajn šablonima: MVC, MVP, MVVM, a sve to na primerima modernih jezika i biblioteka.
Pred vama su osnovna znanja o programiranju koja će vam biti od velike pomoći u daljoj karijeri. Pošto se upoznate sa svim aspektima veb-programiranja, moći ćete da odaberete svoj put usavršavanja i ostvarite se u ulozi frontend programera, backend programera ili full-stack developera.

Ova knjiga je namenjena onima koji prave prve korake u oblasti obrade i analize podataka. Detaljno su opisane biblioteke programskog jezika Pajton koje se koriste u radu sa podacima, kao i interaktivno radno okruženje Džupiter, u kome su rađeni svi primeri.
Sadržaj knjige zasnovan je na materijalima koji se nalaze na portalu otvorenih edukativnih resursa petlja.org.

Napišite savremeni, proširivi i izdržljivi softver koji možete održavati pomoću modernog jezika C++. Ova knjiga, ažurirana za nedavno objavljeni standard C++ 20, obavezna je za svakog programera, softverskog arhitektu ili vođu tima koji su zainteresovani za dobro izrađen C++ kod i koji takođe žele da uštede na troškovima razvoja. Ako želite da naučite da napišete bolji C++ kod, knjiga „Čist C++ 20“ je upravo ono što vam treba. Napisana je za C++ programere svih nivoa veština i na primerima pokazuje kako se može napisati razumljiv, fleksibilan, održiv i efikasan C++ kod. Čak i ako ste sezonski programer za C++, u ovoj knjizi postoje informacije i tačke podataka koje će vam biti korisne u vašem radu.

Ako ne vodite računa o svojoj bazi kodova, možete proizvesti veliku, neurednu i neodrživu „zver“ na bilo kojem programskom jeziku. Međutim, posebno projekti na C++-u često postaju neuredni i obično postaju „noćna mora“ kada je reč o održavanju. Postoji mnogo C++ koda koji izgleda kao da je napisan osamdesetih godina prošlog veka i koji ignoriše principe i praksu dobro napisanog i modernog jezika C++.

Čini se da su programere C++ zaboravili oni koji „propovedaju“ principe izrade softvera i čistog koda. Veb je prepun primera C++ koda koji mogu biti veoma brzi i visokooptimizovani, ali su njihovi programeri potpuno ignorisali elementarne principe dobrog dizajna i dobro napisanog koda. U ovoj knjizi je objašnjeno kako da to izbegnete i kako da najbolje iskoristite vaš C++ kod. Otkrićete da vaše pisanje koda postaje efikasnije i, što je najvažnije, zabavnije.

Šta ćete naučiti:

• Steći ćete zdrave principe i pravila za čisto kodiranje na jeziku C++.

• Izvršićete razvoj koji je vođen testovima (TDD).

• Bolje ćete modulirati svoju C++ bazu koda.

• Otkrićete i primenićete projektne obrasce i idiome C++jezika.

• Napisaćete C++ kod u objektno-orijentisanom i u funkcionalnom stilu programiranja.

Kome je namenjena ova knjiga

Namenjena je bilo kojem C++ programeru ili softverskom inženjeru koji želi da proizvede bolji kod.

Excel ostaje sveprisutan u poslovnom svetu, ali postoji mnogo zahteva upućenih Microsoftu da Python bude Excelov skript jezik. U stvari, to je vrhunska i najtraženija funkcija. Šta ovu kombinaciju čini tako privlačnom? U ovom praktičnom vodiču, Felix Zumstein - tvorac xlwingsa, popularnog paketa otvorenog koda za automatizaciju programa Excel sa Pythonom - pokazuje iskusnim korisnicima programa Excel kako da efikasno integrišu ova dva sveta.
Excel je dodao nekoliko novih mogućnosti u proteklih nekoliko godina, ali njegov jezik za automatizaciju, VBA, odavno je prestao da se razvija. Mnogi napredni korisnici programa Excel već su usvojili Python za svakodnevne zadatke automatizacije. Ovaj vodič vam pomaže da i vi krenete u tom pravcu.

• Koristite Python bez opsežnog znanja programiranja
• Počnite sa savremenim alatima, uključujući Jupyter beležnice i Visual Studio Code
• Koristite pandas za prikupljanje, čišćenje i analizu podataka i zamenite sa njim tipične proračune u Excelu
• Automatizujte dosadne zadatke poput konsolidacije Excel radnih svezaka i izrade Excel izveštaja
• Koristite xlwings za izradu interaktivnih Excel alata koji koriste Python kao mehanizam za izračunavanje
• Povežite Excel sa bazama podataka i CSV datotekama i preuzmite podatke sa interneta pomoću Python koda
• Koristite Python kao jedinstvenu alatku da zamenite VBA, Power Query i Power Pivot

„Ova knjiga objašnjava kako da integrišete Python u Excel i da se oslobodite neizbežne katastrofe ogromnih radnih svezaka, hiljada formula i ružnih VBA rešenja. Python za Excel je jedna od najkorisnijih knjiga o Excelu koju sam pročitao i apsolutno je obavezna literatura za svakog naprednog korisnika programa Excel.“
– Andreas F. Clenov
Direktor Acies Asset Management i autor međunarodnih bestselera

Java neprestano raste i razvija se, a ovaj kuvar nastavlja da se razvija uz nju. Sa ovim priručnikom odmah ćete postići ubrzanje sa stotinama
praktičnih recepata u širokom spektru Java tema. Naučićete korisne tehnike za sve, od rukovanja stringovima i funkcionalnog programiranja
do mrežne komunikacije.
Svaki recept sadrži kompletna kodna rešenja koja možete slobodno koristiti zajedno sa objašnjenjem o tome kako i zašto funkcionišu. Ako
ste upoznati sa osnovama Jave, ovaj kuvar unaprediće vaše znanje jezika i njegovih brojnih nedavnih promena, uključujući kako da ih
primenite u svakodnevnom programiranju. Ovo ažurirano izdanje pokriva promene sve do Jave 12 i delova 13 i 14.

Recepti uključuju:
• Metode za prevođenje, izvršavanje i analizu grešaka
• Pakovanje Java klasa i građenja aplikacija
• Manipulisanje, poređenje i preuređivanje teksta
• Regularne izraze za uparivanje stringova i šablona
• Rad sa brojevima, datumima i vremenima
• Strukturisanje podataka sa kolekcijama, nizovima i drugim
tipovima
• Tehnike objektno orijentisanog i funkcionalnog programiranja
• Operacije ulaza/izlaza, direktorijuma i sistema fajlova
• Mrežno programiranje na klijentskoj i serverskoj strani
• Obrada JSON-a za razmenu podataka
• Višenitnost i uporednost
• Upotreba Jave u big data aplikacijama

Funkcionalno programiranje za kroćenje složenog softvera

„Otkrivanje jednostavnosti“ je prijateljski, praktični vodič koji će promeniti vaš pristup dizajnu i razvoju softvera.

Rezime

Savremeni softver je složen, jer je distribuiran na serverima, težak je za testiranje i otporan je na modifikacije. „Otkrivanje jednostavnosti“ je prijateljski, praktični vodič koji će promeniti vaš pristup dizajnu i razvoju softvera. Predstavlja jedinstveni pristup funkcionalnom programiranju, kojim se objašnjava zašto su određene funkcije softvera složene, i uči vas funkcionalnim tehnikama koje možete da upotrebite da biste pojednostavili ove sisteme tako da budu lakši za testiranje i debagovanje.

O tehnologiji

Programeri se s pravom plaše nenamerne složenosti koja „inficira“ veći deo koda. U ovoj knjizi je prikazano kako da treba da napišete softver koji složenost drži blizu svog inherentnog minimuma. Dok pišete softver, trebalo bi da naučite da razlikujete kod koji menja stanje vašeg sistema i kod koji ne menja stanje vašeg sistema. Kada naučite da razlikujete ta dva koda, možete da refaktorišete veći deo svojih „akcija“ koje menjaju stanje u „proračune bez uzimanja u obzir stanja“. Vaš softver će biti jednostavniji.

O knjizi

Zahvaljujući ovoj knjizi, takođe ćete naučiti da rešavate složene vremenske greške koje se neizbežno „uvlače“ u asinhroni kod i višenitni kod. U naprednim odeljcima knjige saznaćete kako komponovane apstrakcije pomažu u izbegavanju ponavljanja koda i otvaranju novih nivoa ekspresivnosti.

SQL je zajednički jezik stručnjaka za obradu podataka. Istovremeno, ne dobija uvek pažnju koju zaslužuje u poređenju sa ostalim glavnim alatima. Kao rezultat toga, uobičajeno je pronaći ljude koji često koriste SQL, ali retko ili nikad ne idu dalje od najjednostavnijih upita, često zato što veruju da ono što znaju je sve što i postoji.
Ova knjiga pokazuje koliko mnogo SQL može učiniti, proširujući vašu kutiju alatki. Na kraju knjige videćete kako se SQL može koristiti za statističke analize; da pravi izveštaje na sličan način kao što su profesionalni poslovni alati; za podudaranje tekstualnih podataka; za sofisticiranu analizu datumskih podataka; i još mnogo toga.
Prvo izdanje knjige SQL kuvar, od svog izdavanja, bilo je popularan izbor kao „druga knjiga o SQL-u” – knjiga koju ljudi rado čitaju nakon što nauče osnove. Ima mnoge kvalitete, poput širokog spektra tema i čitljivog stila pisanja.