Časopis za elektroniku i telekomunikacije
Ovaj udžbenik prvenstveno je namenjen studentima Računarskog fakulteta, ali ga mogu koristiti i studenti ostalih fakulteta na kojima se obrađuju ove teme.
Gradivo je podeljeno u devet oblasti:
(1) Funkcije više promenljivih. Metrički prostori
(2) Diferencijabilnost funkcija više promenljivih
(3) Krivolinijski integrali
(4) Višestruki integrali
(5) Površinski integrali
(6) Teorija polja
(7) Furijeovi redovi i Furijeove transformacije
(8) Kompleksna analiza
(9) Laplasove transformacije.
Dobrodošli u svet gde se granice između mašte i tehnologije brišu, gde se ideje pretvaraju u vizuelna remek-dela jednim klikom. Knjiga DALL-E 3 od zabave do zarade je knjiga koja će vas provesti kroz fascinantno putovanje korišćenja DALL-E 3 modela—revolucionarnog sistema veštačke inteligencije sposobnog da generiše slike na osnovu tekstualnih opisa.
Ova knjiga je namenjena širokom spektru čitalaca:
Svakog dana, u svakom pogledu, veštačka inteligencija sve više napreduje, a sada imate priliku da budete među prvima koji se upoznaju s najnovijim dostignućima uz potpuno novo izdanje knjige ”ChatGPT i prilagođeni GPT modeli”.
Nakon godinu dana od prethodnog izdanja, dolazi unapređeno izdanje sa svežim sadržajem i inovativnim pristupima. ChatGPT je evoluirao, a sa njim i vaša sposobnost da ga koristite kao nikada ranije!
U ovom vodiču detaljno je objašnjen rad sa najnovijim modelima, uključujući GPT o1-preview, koji omogućava napredno razmišljanje, i GPT o1-mini, dizajniran za brže obavljanje zadataka. Tu je i GPT-4o, savršen za većinu zadataka, kao i njegov brži partner, GPT-4o mini. Naravno, za one koji vole klasiku, tu je i stari, ali pouzdan GPT-4. Ovaj vodič takođe pruža praktične savete i primere kako najbolje iskoristiti svaki od ovih modela, pomažući vam da odaberete onaj koji najbolje odgovara vašim potrebama, bilo da radite na kreativnim projektima, analizi podataka ili jednostavnim svakodnevnim zadacima.
Ova knjiga vas vodi kroz sve aspekte korišćenja ChatGPT i prilagođenih GPT modela. Počevši od osnovnih koraka, pa do konkretnih aplikacija u pisanju, programiranju, obrazovanju, istraživanju i analizi, te produktivnosti i svakodnevnog života – ovaj vodič vam pruža duboko razumevanje i praktične primere za primenu ovih moćnih alata. Bilo da ste početnik ili iskusan korisnik, ova knjiga je savršeni resurs za svakoga ko želi da istraži mogućnosti veštačke inteligencije u svojoj svakodnevnoj praksi.
Glavna obeležja Solid CAM - a su lako korišćenje sa njegovim snažnim CAM funkcionalnostima, prilagoĎenim postprocesorima koji generišu gotov kod za CNC mašinu. Solid CAM se koristi u mašinskoj proizvodnji, elektronici, medicini, širokoj potrošnji, dizajnu mašina, automobilskoj i vazdušnoj industriji, alatnicama i radionicama. Solid CAM je postao još popularniji pokretanjem iMachining tehnologije koja je stvorila revoluciju u CNC obradi, pružajući uštede i povećanu efikasnost kod CNC glodanja, dovodeći do veće zarade i uspeha. Solid CAM proizvodni moduli su: ~ Solid CAM 2.5D glodanje, ~ Solid CAM HSM -Visokobrzinsko 3D glodanje, ~ Solid CAM HSS - Visokobrzinska obrada lokalnih površina, ~ Solid CAM - indeksirano 4/5 osno glodanje, ~ Solid CAM - simultano 5 - osno glodanje, ~ Solid CAM - struganje i glodanje - struganje, ~ Merenje i kontrolisanje pozicije.
Priručnik je nastao kao težnja autora da napiše knjigu, koja će pomoći prvenstveno učenicima i studentima da savladaju nastavni plan i program iz automatskog programiranja mašinama - glodalicama uz pomoć Solid CAM - a a da i drugim korisnicima - inženjerima i operaterima na CNC mašinama bude od velike pomoći pri upotrebi CNC glodalica u proizvodnji, koji koriste jedan od najpopularnijih softvera u Srbiji, na Balkanu, Evropi i svetu.
Zbirka rešenih zadataka iz Elektroakustike je nastavna literatura u kojoj se razmatraju osnovne temama iz oblasti elektroakustike. Zbirka u potpunosti prati sadržaj kursa Elektroakustika na Elektrotehničkom fakultetu Univerziteta u Beogradu. Namenjena je studentima treće godine Odseka za Telekomunikacije, kao i studentima drugih Odseka koji mogu pratiti ovaj kurs kao izborni. Elektroakustika je prvi kurs koji se bavi zvukom sa kojim se studenti susreću i kao takav predstavlja osnovu za dalje školovanje.
Kurs Elektroakustika postoji na Elektrotehničkom fakultetu od njegovog osnivanja. Za razliku od imena, koje se do danas nije menjalo, sam kurs je doživljavao delimične izmene prateći inženjerske potrebe u ovoj oblasti. Profesor Husnija Kurtović objavio je prvi udžbenik iz ove oblasti, kao i nastavni materijal „Zbirka rešenih zadataka iz elektroakustike“ 1963 godine. Nakon 24 godine od prethodne zbirke prof. Miomir Mijić i prof. Husnija Kurtović objavljuju materijal „Zbirka rešenih zadataka iz tehničke akustike“.
Zbirka koja je pred vama nastala je 37 godina nakon prethodne zbirke iz oblasti. U tom periodu tehnologija je doživela velike promene pa se javila realna potreba i za ovim nastavnim materijalom. Teme koje se obrađuju u ovoj zbirci razmatraju zvuk kao fizičku pojavu, pojave pri prostiranju kroz vazduh, spektralnu analizu zvučnog polja, elektroakustičke pretvarače, akustičke analogije i prostorije. Zbirka sadrži i zadatke koje su kroz istoriju rešavale mnoge generacije studenata na ispitima iz Elektroakustike. Na ovom mestu data su njihova detaljna rešenja. Zadaci su izabrani tako da ilustruju neke važne probleme kako sa teorijskog tako i sa praktičnog aspekta. U poslednjem poglavlju nalaze se nešto složeniji zadaci, povezani sa praktičnim izazovima, koji bi trebalo da motivišu studente za dalja istraživanja u ovoj oblasti.
Materija koja se obrađuje je proračun žičanih namotaja koji su simetrični u odnosu na uzdužnu osu. Njihova geometrija je najčešće u obliku šupljeg pravilnog cilindra. Zbog toga se namotavanje žice ostvaruje rotacijom tela namotaja oko uzdužne ose. Takvi namotaji se koriste kod elektromagnetnih sklopki, relea, induktivnih prigušnica, žičanih otpornika namotanih na valjkasto telo itd. Postupci proračuna i obrasci su detaljno izvedeni i dokazani, i autoru nije poznata literatura koja analizira ovu temu na sličan način. Empirijski obrasci za induktivnost poglavlja 19, fabrički podaci o karakteristikama otporničkih materijala i žičanih cilindričnih otpornika u poglavljima 20.3, 20.4, 20.7, tabele za prečnike i otpornosti lakom ilolovanih žica u D1.1, D1.2, D1.3, D6, D9 i izvodi iz Standarda u D10, su preuzeti iz postojeće literature navedene u bibliografiji na kraju knjige. U D12 dato je sumiranje svih obrazaca i rezultata, pa se ovo poglavlje može koristiti kao priručnik iz ove oblasti, koji omogućava na jednom mestu uvid u sve potrebne obrasce i postupke proračuna. U Dodatku D1, D6 i D9 su pored ostalog dati podaci o bakarnim lak-žicama i žicama za izradu otpornika. Proračun se sastoji iz: (1) proračuna broja namotaja, prečnika žice i otpornosti namotaja, (2) termičkog proračuna bakarnog namotaja, (3) termičkog proračuna žičanih cilindričnih otpornika, (4) izračunavanje magnetopobudne sile, (5) proračuna namotaja ekvivalentnog uzorku, (6) izračunavanje induktivnosti namotaja, (7) poređenje namotaja od različitog oblika poprečnog preseka žice i tela. Proračun (1) se deli na dva tipa: (1.1) Izračunavanje otpornosti namotaja za zadatu geometriju namotaja, broj navoja i prečnik žice, (1.2) Izračunavanje broja navoja i prečnika žice za zadatu otpornost i geometriju namotaja. Primena izloženih postupaka i obrazaca na velikom broju uzoraka namotaja i otpornika je potvrdila njihovu praktičnu upotrebnu vrednost, pa se autor nada da će knjiga biti korisna zainteresovanima za ovu oblast.
Izvori mehaničke energije kao što su gasne turbine, mogu biti izuzetno visoke snage pri ekstremno visokoj brzini rotacije. Ova snaga može biti iskorišćena tek ako se smanji brzina rotacije i dovede u prihvatljive granice. Reduktori zasnovani na principu sprezanja zubaca zupčanika su gotovo jedino prihvatljivo rešenje za ovu svrhu. Njihov rad u području ekstremno visokih brzina prati niz fenomena i specifičnih pojava koje moraju biti identifikovane, iznađena specifična konstrukcijska rešenja i eksperimentalno verifikovana sa aspekta ispravnosti rada, radnog veka i pouzdanosti u radu.
Prva glava, pod nazivom Pojačavači velikih signala, opisuje ove pojačavače i u diskretnoj tehnici (pojačavači snage) i u integrisanoj tehnici (izlazni stepen). Analizirane su klase linearnih pojačavača velikih signala, a posebna pažnja posvećena je zaštiti od preopterećenja i termičkoj zaštiti. Pored toga, opisani su hladnjaci, kao elementi za odvođenje toplote.
U drugoj glavi, sa nazivom Pojačavači u integrisanim kolima, opisane su topologije i karakteristike osnovnih linearnih integrisanih kola izrađenih u silicijumu, od kojih se projektuju složenija analogna kola. Posebno su dati izvori konstantne struje, diferencijalni pojačavači i pojačavači napona. Za svaku od navedenih grupa analognih integrisanih kola, ukazano je na njihove specifičnosti, mogućnosti i ograničenja. Paralelno su analizirane topologije ovih kola u bipolarnoj i MOS tehnologiji.
Treća glava, Frekvencijske karakteristike pojačavača, daje opis frekvencijskog odziva kola, kao i odvojene analize niskofrekvencijskog i visokofrekvencijskog odziva jednostepenih pojačavača, kao i kaskodnih pojačavača.
U glavi Negativna povratna sprega opisani su sistemi povratne sprege, date su osnovne osobine negativne povratne sprege i analizirane su osnovne topologije pojačavača sa negativnom povratnom spregom. Razumijevanje koncepta negativne povratne sprege je od neprocjenjivog značaja za ozbiljnije projektovanje kako pojačavača, tako i oscilatora.
S obzirom na veliku zastupljenost, u posebnoj, petoj, glavi razmatrane su opšte karakteristike operacionih pojačavača, sa ukazivanjem na specifičnosti pojedinih vrsta. Posebno je analiziran najčešće korišćeni dvostepeni operacioni pojačavač, te su dati njegovi statički i dinamički parametri.
U šestoj glavi, Standardne primjene operacionih pojačavača, operacioni pojačavači tretirani su ne kao kola, već kao komponente. Opisane su različite konfiguracije operacionih pojačavača, kao što su pojačavači napona, pojačavači struje, konvertori napona u struju i struje u napon, analogna aritmetička kola i aktivni filtri prvog i drugog reda.
U projektovanju elektronskih sistema javlja se potreba za signalima različitih talasnih oblika. Generisanje prostoperiodičnih signala predmet je razmatranja glave Linearni oscilatori. U ovoj glavi su opisani RC, LC i oscilatori sa kristalom kvarca, sa realizacijama koje uključuju ili tranzistore ili operacione pojačavače.
U osmoj glavi objašnjeni su osnovni principi naponske regulacije i stabilizacije, a zatim su opisani linearni pretvarači, redni izvori napajanja i naponski regulatori. Ukazano je i na načine primjene stabilizatora u različitim realizacijama elektronskih sklopova.
Dobrodošli u svet elektronike!
Počeci sa elektronikom nisu tako teško kao što mislite. Koristeći ovu knjigu, istraživaćete i učiti najvažnije koncepte električne i elektronske inženjerije na zabavan način, kroz razne eksperimente i simulacije kola. Ona će vas naučiti elektronici praktično, bez ulaska u složen tehnički žargon i duge proračune. Kao rezultat toga, uskoro ćete kreirati svoje projekte.
Nije potrebno prethodno znanje iz elektronike, koristi se samo osnovna algebra u nekoliko jednostavnih proračuna. Mnogi testirani i funkcionalni projekti i simulacije su predstavljeni kako biste se upoznali sa izgradnjom elektronskih kola. Simulacija kola je uvedena u ranoj fazi kako bi vam omogućila da lako eksperimentišete sa kolima bez rizika da nešto pokvarite.
Dijete su odavnina bile nezaobilazni deo lečenja mnogih medicinskih stanja i oboljenja. Ali u današnje vreme raznorazne trendi ishrane nameću se kao „zdrave“ i prodaju kao nezaobilazni element načina života. Medicina kaže da su mnoge od njih, da ne kažem većina, štetne po zdravlje, posebno one koje dovode do yo-yo efekta – cikliranja težine i izmene u crevnoj mikroflori.
Kako se u tome svemu snaći?
Stoga je ova knjiga i zamišljena ne samo kao dijetsko uputstvo, već pre svega kao pomoć svima koji žele da ne jedu previše, ali da ono što jedu „bude dobro i ispravno“, kako je govorio veliki francuski komediograf Molijer.
Ovo je štivo za sve koji hoće da svoju težinu i svoje zdravlje drže pod kontrolom. Koliko ćemo biti „mladi“ i koliko zdravi zavisi naravno i od genetike, ali i od toga koliko smo očuvali sastav svog tela i održavali kondiciju. Starost se ne može sprečiti, ali mnoge njene neprijatne manifestacije, među kojima su i „staračke“ bolesti, mogu biti odložene i bitno ublažene dobrom ishranom i aktivnim životom.
Postman je neprocenjiv alat za istraživanje i testiranje veb API interfejsa i pomaže testerima i programerima da shvate kako API interfejs funkcioniše. Pomoću alata Postman možete kreirati efikasnu automatizaciju testova za bilo koji API interfejs, a ovaj vodič će vam pomoći da potpuno iskoristite njegov potencijal. Testiranje i razvoj API interfejsa pomoću alata Postman je neprocenjiv resurs za svakoga ko želi da kreira API interfejs visokog kvaliteta, ali nije siguran kako da to uradi. Ovaj vodič će vam pomoći da iskoristite pune mogućnosti automatizacije testova pomoću alata Postman. Kombinacija teorije i primera iz stvarnog sveta će vam olakšati da naučite da koristite Postman za kreiranje dobro dizajniranih, dokumentovanih i testiranih API interfejsa. Nakon što upoznate teoriju, preći ćete na praktične projekte uz koje ćete naučiti da dodate automatizaciju testova postojećem API interfejsu. Takođe ćete naučiti neke od novih i moćnih funkcija koje Postman ima i koje će vam pomoći da ne uvodite greške. Ovo drugo, potpuno ažurirano izdanje sadrži nova poglavlja o testiranju radnog toka, kreiranju i korišćenju lažnih servera, testiranju bezbednosti API interfejsa i testiranju performansi. Nove i dopunjene informacije u ovom izdanju će vam pomoći da obezbedite budućnost svojih API interfejsa. Kada pročitate ovu knjigu bićete u stanju da koristite Postman za postavljanje i pokretanje API testova za bilo koji API interfejs sa kojim radite.
Šta ćete naučiti:
Kali Linux je skup softverskih paketa za penetraciono testiranje i digitalnu forenziku zasnovan na operativnom sistemu Linux. Ovo treće izdanje je dopunjeno realnim primerima i detaljnim laboratorijskim vežbama uz koje ćete, uz pomoć moćnih alata, unaprediti svoje veštine istrage.
Uz ovo izdanje ćete koristiti napredne alate, kao što su FTK Imager, Hex Editor i Axiom, da naučite savremene tehnike za analizu, izvlačenje i izveštavanje. Pokrivene su osnove i napredne oblasti savremene digitalne forenzike i domena operativnih sistema. Zatim su predstavljeni razni formati za skladištenje datoteka, uključujući mesta skrivena od krajnjeg korisnika, čak i od operativnog sistema. Takođe, naučićete da instalirate Windows Emulator Autopsy 4 na operativnom sistemu Kali Linux, da koristite alate Nmap i NetDiscover za pronalaženje tipova uređaja i domaćina na mreži, da kreirate slike forenzičkih podataka i da održite integritet pomoću alata za heširanje. Na kraju su obrađene napredne teme, kao što su obdukcija i prikupljanje podataka za istragu sa mreže, memorije i operativnog sistema.
Uz ovu knjigu o digitalnoj forenzici ćete steći praktično iskustvo implementacije stožera digitalne forenzike: dobavljanja, izvlačenja, analize i prezentacije, pomoću najmodernijih alata operativnog sistema Kali Linux.
Šta ćete naučiti:
Knjiga, koja je pred vama, je zamišljena kao osnovni udžbenik za predmet Elektrane, koji se izučava na prvom ciklusu studija Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Banja Luci. Predmet Elektrane je uveden 1997. godine, kada je osnovan Odsjek za elektroenergetiku. Prvi nastavnik zadužen na predmetu bio je prof. dr Milenko Đurić, gostujući profesor sa Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu. Lično sam, kao asistent na predmetu, bio angažovan od 2006. godine, a profesora Đurića, na mjestu nastavnika, sam zamijenio 2014. godine.
EMOCIONALNA INTELIGENCIJA KAO OTPOR EMOCIONALNOM ZLOSTAVLJANJU PROTIV GASLAJTINGA - KLJUČEVI ZA OČUVANJE MENTALNOG ZDRAVLJA!
Manipulacija je sveobuhvatan vodič koji otkriva dubine ljudske manipulacije, osvetljava tamne taktike gasliajtinga, mentalne obmane i prepoznavanja prevaranata. Ova knjiga će vas provesti kroz suptilne nijanse ljudskog ponašanja, pružajući vam ključne alate za dekodiranje govora tela, političke manipulacije i medijskih trikova.
Kroz niz praktičnih saveta, Manipulacija vam pomaže da unapredite vaše komunikacione veštine i razvijete dublje razumevanje crne psihologije. Bilo da se suočavate sa izazovima u poslovnom, emotivnom ili svakodnevnom životu, ova knjiga će vam pomoći da prepoznate manipulaciju i oduprete se njenom uticaju.
Otkrijte strategije manipulacije koje su korišćene kroz istoriju i saznajte kako da prepoznate različite tipove ličnosti i njihovo manipulativno ponašanje. Bez obzira da li ste vođa tima koji se bori sa teškim kolegama, ili tražite načine da bolje razumete sebe i svoje interakcije sa drugima, Manipulacija je ključni vodič za navigaciju kroz kompleksnu mrežu ljudske psihologije i interakcija.
Knjiga Manipulacija je do sada prodata u više od 60.000 primeraka.
Kako postići cilj?
Potrebno je imati određeni cilj, opisati ga, postaviti ga u pravo vreme, napisati plan, definisati cenu ispunjenja i misliti o tome svaki dan. Izaberite ciljeve koji će vas primorati da prevaziđete sebe, koji će mobilisati vašu energiju, stimulisati vašu sposobnost, razviti vašu volju i povećati vaš uspeh.
Bitke u životu ne dobija uvek onaj koji je jači i brži, pre ili kasnije čovek koji pobeđuje jeste onaj koji misli da može da pobedi.
Inženjerstvo podataka rapidno je napredovao u protekloj deceniji, ostavljajući mnoge softverske inženjere, naučnike podataka i analitičare u potrazi za sveobuhvatnim pogledom na ovu praksu. Uz pomoć ove praktične knjige, naučićete kako da planirate i gradite sisteme koji služe potrebama vaše organizacije i klijenata prikazivanjem najboljih dostupnih tehnologija kroz okvir životnog ciklusa inženjerstva podataka.
Autori Joe Reis i Matt Housley vode vas kroz životni ciklus inženjerstva podataka i pokazuju kako da povežete različite klaud tehnologije kako biste zadovoljili potrebe korisnika podataka. Razumećete kako da primenite koncepte generisanja, unošenja, orkestracije, transformacije, skladištenja i upravljanja podacima koji su ključni u bilo kom okruženju podataka, nezavisno od primenjene tehnologije.
U knjizi ćete naći:
Pregled čitave oblasti inženjerstva podataka
Procene problema inženjerstva podataka koristeći najbolje prakse
Tehnologije, arhitekture i procese za podatke
Životni ciklus inženjerstva podataka za dizajniranje i izgradnju robusne arhitekture
Upravljanje i bezbednost podataka
Joe Reis je naučnik, inženjer i arhitekta podataka.
Matt Housley je konsultant za inženjerstvo podataka i stručnjak za klaud.
Osnove inženjerstva podataka su odličan uvod u posao premeštanja, obrade i upravljanja podacima. Toplo bih je preporučio svakome ko želi da se upozna sa inženjerstvom i analitikom podataka, ili postojećim praktičarima koji žele da popune praznine u svom razumevanju."
—Jordan Tigani osnivač i izvršni direktor, MotherDuck i jedan od osnivača i kokreatora BigQueryja
Besplatna Arduino Nano pločica uz knjigu!
Dobro opremljena laboratorija za elektroniku prepuna je izvora napajanja, mernim instrumentima, mernom opremom i generatorima signala. Zar ne bi bilo bolje imati jedan kompaktni uređaj za gotovo sve zadatke?
Na bazi Arduina planira se razvoj interfejsa za PC, što je moguće univerzalnije za merenje i kontrolu. Jednostavno se priključuje na USB kabl i - u zavisnosti od softvera-formira mernu sondu digitalnog voltmetra ili računarskog osciloskopa, generator signala, podesivi izvor napona, merač frekvencije, ommetar, merač kapaciteta, snimač karakteristika krivih i još mnogo toga.
Šeme i metode koje su ovde predstavljene ne samo da su pogodne za ove zadatke u laboratoriji za elektroniku, već se mnogi delovi mogu koristiti u potpuno drugačijim kontekstima.
Ova knjiga sadrži materiju koja se, uobičajeno, izlaže u okviru predmeta Teorija (ili Analiza) električnih kola, na energetskim odsecima (smerovima) elektrotehničkih fakulteta. Knjiga je, dakle, prvenstveno namenjena studentima elektrotehnike. Autor se nada da ona može biti od koristi i ostalima koji u svom radu nailaze na probleme trofaznih mreža i kola.
U osnovi, knjiga Analiza trofaznih električnih kola predstavlja deo udžbenika Teorija električnih kola dole potpisanog autora, mada je pisana kao zasebna celina. U mnogim delovima teksta se, stoga, ova knjiga oslanja na navedeni udžbenik. Pri pisanju knjige korišćeni su standardna terminologija i označavanje prema IEC preporukama i u okviru SI sistema jedinica.
Sadržaj knjige je podeljen u tri celine. U prvom delu se opisuju polifazni sistemi, uopšte, i definišu se razni pojmovi i parametri koji karakterišu ove sisteme.
Drugi deo knjige se bavi analizom trofaznih električnih kola, koja se najčešće koriste u eksploataciji elektične energije. Nakon opštih napomena o trofaznim generatorima i prijemnicima, ovde se detaljno analiziraju najpre uravnotežena, a zatim neuravnotežena trofazna električna kola.
U trećem delu se vrši analiza trofaznih električnih kola rastavljanjem polaznog sistema linijskih/faznih napona/struja na komponente. Zatim se, u većoj meri, objašnjavaju simetrične komponente i, najzad, sistematski i detaljno se opisuje primena ovih komponenti u analizi kvarova (prekida i kratkih spojeva) u trofaznim kolima.
Autor želi da izrazi zahvalnost svojoj porodici: supruzi, Irini, i deci, Nataši i Nikoli, na podršci i razumevanju koje su iskazali pri koncipiranju ove materije.
Osnovnu grafičku pripremu teksta i crteža izvršile su kolege, Vladan Dugarić, i Ivan Markoski, dipl. inž., na čemu im autor iskreno zahvaljuje.
Posebnu zahvalnost autor duguje recenzentima: profesorima Radoslavu Horvatu i Milanu S. Saviću, koji su svojim sugestijama, nesumnjivo, doprineli poboljšanju knjige.
USPEŠNO DODATO U KORPU