Robotika

Zbirka rešenih zadataka
Autor Kosta Jovanović, Nikola Knežević
ISBN 978-86-7466-876-4
Strana: 188 Format: B5 Povez: Mek Masa: 250 g
Ključne reči Robotika, Automatika
Cena
1.100 rsd

Preuzmite:

Zbirka-robotika_isecak.pdf (√)

O knjizi

„Robotika – zbirka rešenih zadataka“ je nastavna literatura koja obrađuje osnovne teme iz oblasti robotike kroz prikaz rešenih zadataka. Po svojoj strukturi i sadržaju, zbirka prati osnovni univerzitetski kurs u oblasti robotike. Konkretno, na Univerzitetu u Beogradu - Elektrotehničkom fakultetu, zbirka je namenjena predmetu Robotika i automatizacija čiju sadržinu prati. Opšte, zbirka se može koristiti i kao pomoćna literatura za studente drugih srodnih fakulteta tehničkog usmerenja i visokih tehničkih škola. Takođe, zbirka se može koristiti od strane inženjera u početnim fazama karijere u cilju uvida u osnovne principe rada robota i rešenje tipičnih problema i zadataka koji se javljaju u industrijskoj robotici.
Sadržaj Zbirke je podeljen u sledećih devet poglavlja: Osnovni pojmovi, konfiguracije i primene, irektna kinematika – homogene transformacije, Direktna kinematika – DH notacija i kinematika industrijskih robota, Inverzna kinematika, Diferencijalna kinematika – Jakobijan, Dinamika, Planiranje trajektorije, Pogonski i senzorski sistemi robota, Upravljanje. Sadržaj zbirke prati tipične tematske celine koje se javljaju u udžbenicima za predmete robotike na relevantnim svetskim univerzitetima.

Detaljan opis

Iz iste oblasti

Metalurgija zavarivanja
Radica Prokić Cvetković, Olivera D. Popović
korice/k000452d2b.jpg
Cena: 2.940 rsd
Osnove telekomunikacija
Branislav M. Todorović
korice/k000414d2b.jpg
Cena: 2.156 rsd
Hidraulične turbine
Miroslav Benišek
korice/k000486d2b.jpg
Cena: 3.200 rsd
Mehanika: Statika
Zoran Golubović, Milivoje Simonović, Zoran Mitrović
korice/k000482d2b.jpg
Cena: 1.650 rsd

NASLOV ...

Naslov
Autor
Cena: 12.356 rsd


USPEŠNO DODATO U KORPU


 
KORPA:
- Artikala: 0
- Iznos: 0 rsd